澳门威尼期81818-澳门威尼斯注册送58

澳门威尼期81818-澳门威尼斯注册送58
您的位置:山东电机 > 电机常识 >

精确控制测量电机位置,编码器是如何能够做到

本文由山东电机厂家-雷力机电www.sdlldj.com整理发布

不。 什么是编码器?

编码器

把信号或数据编译并转换成可以通信、传输或存储的信号的装置。将角移或直线位移转化为电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。它是工业上常用的临清电机定位设备,可以准确测试临清电机的角移、旋转位置。

NO.2 编码器的分类

磨盘绝对式旋转编码器

  按工作基本原理可分增量式、绝对式。增量式编码器是将位移转换为周期性电信号,再把大家这个电信号转变成计数脉冲,以脉冲个数表示水平位移影响大小。每一个不同位置以及对应需要一个企业确定数字码,示值只与测量起始与终止位置信息有关,而与测量发展中间业务过程是无关的。

  增量式

一般有三个输出,即A相,B相,Z相的输出,由所述B相脉冲输出之间1/4周期延迟每个相位A,该延迟可以是正和负的关系之间的差别,并通过取相A,相B的上升和下降边缘可以是2或4倍;相对于Z环是单脉冲,即每转一个脉冲。

  绝对式

  就是企业对应一圈,每个基准的角度发出这样一个中国唯一与该角度分析对应二进制数值,通过网络外部记圈器件可进行多位置信息记录与测量。

两者的大区别:在增量编码器的情况下,位置是通过计算零位标记的脉冲数来确定的,而绝对编码器位置则是通过输出代码读取来确定的。 在一圈中,每个位置输出代码读取是唯一的,因此当电源断开时,绝对编码器与实际位置不分离。 如果再次打开电源,那么位置读数仍然是当前有效的,与增量编码器不同,必须找到零位标记。

3号编码器工作原理

编码器

  由中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相之间相差90度,可通过进行比较A相在前中国还是B相在前,以判别以及编码器的正转与反转,通过调整零位输出脉冲,可获得具有编码器的零位定位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积形成很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于我国金属有一定的厚度,精度要求就有很多限制,其热稳定性就要比传统玻璃的差一个数据数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命方面均要差一些。

下一篇:没有了

澳门威尼期81818|澳门威尼斯注册送58

XML 地图 | Sitemap 地图